روبات چهارپا به جنگ کرونا می رود - مجله نماشو

از وبسایت ویکی پدیا دیدن نمایید.

به نقل از ساینس، محققان دانشکده مهندسی ویتربی یو اس سی کالیفرنیا (USC Viterbi) اولین ربات چهارپا را ایجاد کردند که تمام فضاهایی که دسترسی به آن ها برای انسان سخت و ساعت ها ضدعفونی کردن آن زمان لازم دارد را تمیز و عاری از عامل بیماری زا می کند. این روبات که LASER-D (ربات کارآمد هوشمند چابک و چهارپا) نام دارد، اولین دستگاهی است که در مقابله با کروناویروس با سرعت حرکت کرده و محیط را ضدعفونی می کند. پروژه قبلی محققان این دانشگاه به سرپرستی اساتید، اس کی گوپتا و یوان نگوین تمرکز بر ضدعفونی کردن با اشعه ماوراءبنفش با ماشین متحرک پروفسور نگوین بود.

نگوین، استادیار هوافضا و مهندسی مکانیک این دانشگاه می گوید: اولین بار است که ما روباتی با پاهای بلند را برای ضدعفونی کردن ایجاد کردیم. چنین روشی می تواند چالش برانگیز باشد، زیرا ما باید موقعیت قرار دریافت دستگاه را برای ضدعفونی کردن حفظ کنیم. LASER-D با راه رفتن و قرارگیری هم زمان بدن خود باعث صرفه جویی در انرژی نیز می شود. بنابراین می توانیم به جای اتصال بازوی اضافی برای انجام این کار، از جهت گیری ربات برای کنترل اسپری کردن مواد ضدعفونی کننده استفاده کنیم.

به همین دلیل LASER-D توانایی رفتن به مکان هایی مانند پله ها و یا در میان میزها را دارد که دیگر روبات های چرخ دار به سختی می توانند به آنجا بروند. گروه دانشجویان کارشناسی ارشد USC Viterbi با موفقیت، اختراع خود را در محوطه دانشگاه کالیفرنیا آزمایش کردند. اگرچه LASER-D هنوز نمی تواند به تنهایی کار کند اما محققان می گویند هدف آنان در حال حاضر این است که ربات در حال حرکت به جلو مستقل تر عمل کند.

آبهیناو پندی دانشجوی ارشد این دانشگاه اظهار کرد: این سیستم باید مانند انسان بتواند آنچه را که باید ضدعفونی شود، همچنین نیاز به ضدعفونی دوباره را تشخیص دهد. این ها همه اهداف نسخه آینده LASER-D هستند.

استفاده در بخش کشاورزی

محققان اظهار کردند: نمونه اولیه این روبات چهارپا ممکن است در آینده در صنعت کشاورزی نیز مورداستفاده قرار گیرد.

پروفسور گوپتا گفت: روباتی مانند LASER-D می تواند کارهای کشاورزی مانند توزیع دقیق آفت کش ها یا آبکمک دقیق را انجام دهد.

این استاد بین المللی مهندسی مکانیک و علوم رایانه اضافه نمود: LASER-D برای تمیز کردن مناطق شلوغ مانند مراکز خرید و دفاتر نامرتب نیز مناسب است.

ربات دو چیز را می بیند؛ تمیز هست و تمیز نیست

هدف گروه USC ایجاد یک گزینه روباتیک بود که بتواند کارهای تکراری، خسته کننده و حتی خطرناک برای انسان را انجام دهد که به مهارت دقیق نیز نیاز دارند. درحالی که ربات هایی از این نوع برای ایجاد مهارت های مناسب معمولا نیاز به مشاهده هزاران تصویر دارند، محققان این تحقیق فقط دو مورد به LASER-D آموختند.

پندی می گوید: ما دستگاه را روی دو تصویر آموزش دادیم؛ یک تصویر مربوط به سطح قبل از ضدعفونی و تصویر دوم مربوط به سطح پس از ضدعفونی بود. این امر ازنظر LASER-D در تشخیص اینکه یک شی ضدعفونی شده است یا خیر، دقت بالاتری ایجاد می کند.

سیستم بینایی LASER-D نه تنها به اپراتور اجازه می دهد آنچه را که روبات می بیند، کنترل کند، بلکه اقدامات LASER-D طی مراحل تمیز کردن را نیز تنظیم می کند. تمرکز روی فقط دو چیز (تمیز و آلوده) به ربات کمک می کند تا با انواع مختلفی از سطوح که می تواند در کلاس درس وجود داشته باشد، برخورد کند.

پروفسور نگوین توضیح می دهد: وقتی شرایط نوری مناسب نباشد، چشم انسان قادر به تشخیص مناطقی نیست که توسط ضدعفونی کننده پوشانده نشده است، اما این سیستم بینایی می تواند این موارد را شناسایی کند.

پندی اضافه نمود: این چالش برانگیزترین جنبه این دستگاه است؛ تعیین اینکه یک شی یک میز است یا یک صندلی قبلا اجرا شده است، اما شناسایی یک منطقه ضدعفونی شده یا خیر، مسئله جدیدی است که ما باید آن را حل کنیم.

شناسایی راستا برای ضدعفونی کردن

اما این روبات چگونه راستا را شناسایی می کند؟ محققان می گویند: آنان ایستگاه های بین راهی برای LASER-D برنامه ریزی می کنند که نقاط خاصی برای رفتن به یک نقشه تعیین است. اپراتورهای انسانی ابتدا نقشه اتاقی را که می خواهند تمیز شود، ارائه و سپس ایستگاه های بین راهی خاصی را انتخاب می کنند که به LASER-D در راستایابی و ضدعفونی کردن کمک می کند. این گروه امیدوار است که در آینده توانایی LASER-D را افزایش دهد تا ربات بتواند به تنهایی در اتاق ها حرکت کند.

گوپتا می گوید: در حال حاضر روبات باید بسیار نزدیک به اپراتور انسانی باشد، اما در آینده اپراتور می تواند در هرجایی از دانشگاه یا حتی در یک مکان کاملا متفاوت قرار گیرد و ربات را کنترل کند.

وی گفت: حرکت این ربات چهارپا بر روی زمین ناهموار به خودی خود یک مسئله چالش برانگیز است و مشکل ما در حال حاضر ترکیب حرکت با ضدعفونی کردن است.،ایسنا